自适应快速抓取机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711495252.6

申请日：

2016-03-04

公开(公告)号：

CN108214470B

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

邵伟

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市龙湾区高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J1510 B25J914 B23P1900

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	授权	授权
2021-12-24	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/02 登记生效日:20211214 变更事项:专利权人变更前权利人:温州市科泓机器人科技有限公司变更后权利人:高唐融知融智科技服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:325000 浙江省温州市龙湾区高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢522、524室变更后权利人:252000 山东省聊城市高唐县经济开发区汇鑫南路2号(开发区管委会)
2018-06-29	公开	公开
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20160304

共 50 条

[1]

自适应快速抓取机械手 [P].

张永辉 ;

李中胜 ;

黄涛 ;

董玉国 .

中国专利 :CN213005356U ,2021-04-20

[2]

搬运机械手的快速操作方法 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN108202319A ,2018-06-26

[3]

柔性自适应可容差式新型机械手机构 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN107088890B ,2017-08-25

[4]

柔性全自动化搬运机械手 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN108202320A ,2018-06-26

[5]

用于阀体装配的高速搬运机械手 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN107053150B ,2017-08-18

[6]

抓取深度自适应机械手 [P].

杨永远 ;

段世飞 ;

李阳 ;

李万朋 ;

高畅 ;

李岩 ;

李博 ;

孔奕人 ;

葛壮 ;

尹嘉琦 ;

张忠涛 .

中国专利 :CN114454201B ,2022-05-10

[7]

喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN205380670U ,2016-07-13

[8]

喷油嘴阀体的高效搬运机械手系统 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN105538298B ,2016-05-04

[9]

用于搬运阀体的高精密机械手 [P].

邵伟 .

中国专利 :CN106891329A ,2017-06-27

[10]

结构自适应机械手抓取机构 [P].

乔景慧 ;

李岭 .

中国专利 :CN108527423A ,2018-09-14

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