一种柔性自适应机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520288873.7

申请日：

2015-05-06

公开(公告)号：

CN204640239U

公开(公告)日：

2015-09-16

发明(设计)人：

杨少毅王哲褚智威王强

申请人：

申请人地址：

710018 陕西省西安市未央区凤城十路99号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20150506 授权公告日:20150916 终止日期:20180506
2015-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性自适应机械手控制系统 [P].

杨少毅 ;

李文韬 ;

褚智威 ;

王强 .

中国专利 :CN204686886U ,2015-10-07

[2]

一种柔性自适应机械手 [P].

程建明 ;

宋桂珍 ;

孔凌霄 ;

郭晓君 ;

林博升 .

中国专利 :CN109176591A ,2019-01-11

[3]

一种自适应机械手 [P].

魏仕槚 .

中国专利 :CN205497519U ,2016-08-24

[4]

一种自适应机械手 [P].

张拨 .

中国专利 :CN213075366U ,2021-04-30

[5]

一种自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

丁维高 ;

孟冠军 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 .

中国专利 :CN203993898U ,2014-12-10

[6]

自适应机械手抓手 [P].

高长群 ;

张玉柱 .

中国专利 :CN218195250U ,2023-01-03

[7]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[8]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[9]

一种自适应柔性气动机械手 [P].

朱世波 ;

韩震宇 ;

杨海奎 .

中国专利 :CN211193927U ,2020-08-07

[10]

一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手 [P].

李磊 ;

徐滨江 ;

周宏根 ;

李纯金 ;

肖志建 ;

卜赫男 ;

刘金锋 ;

李国超 .

中国专利 :CN112171700A ,2021-01-05

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