一种柔性自适应机械手控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520407869.8

申请日：

2015-06-12

公开(公告)号：

CN204686886U

公开(公告)日：

2015-10-07

发明(设计)人：

杨少毅李文韬褚智威王强

申请人：

申请人地址：

710018 陕西省西安市未央区凤城十路99号

IPC主分类号：

B25J1512

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/12 申请日:20150612 授权公告日:20151007 终止日期:20180612
2015-10-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性自适应机械手 [P].

杨少毅 ;

王哲 ;

褚智威 ;

王强 .

中国专利 :CN204640239U ,2015-09-16

[2]

一种柔性自适应机械手 [P].

程建明 ;

宋桂珍 ;

孔凌霄 ;

郭晓君 ;

林博升 .

中国专利 :CN109176591A ,2019-01-11

[3]

机械手自适应控制系统及方法 [P].

周星燎 ;

宋林娜 ;

涂伟 ;

李元 .

中国专利 :CN118650630B ,2024-11-29

[4]

机械手自适应控制系统及方法 [P].

周星燎 ;

宋林娜 ;

涂伟 ;

李元 .

中国专利 :CN118650630A ,2024-09-17

[5]

模块化自适应柔性机械手及其智能抓取控制系统 [P].

李卓 ;

翟明哲 ;

石均佳 ;

潘雨 ;

罗宇帆 ;

盛科峰 ;

肖佳睿 ;

郭语萱 ;

谭尧 ;

刘佳惠 .

中国专利 :CN120002621A ,2025-05-16

[6]

机械手控制系统 [P].

张广伟 .

中国专利 :CN103753584A ,2014-04-30

[7]

机械手控制系统 [P].

高圣伟 ;

肖成东 ;

翟文聪 ;

章立 ;

陈朝阳 .

中国专利 :CN102699923A ,2012-10-03

[8]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[9]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[10]

一种机械手控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205148330U ,2016-04-13

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