一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011024608.X

申请日：

2020-09-25

公开(公告)号：

CN112171700A

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

李磊徐滨江周宏根李纯金肖志建卜赫男刘金锋李国超

申请人：

申请人地址：

212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1506

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

张超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200925
2021-01-05	公开	公开
2022-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性自适应机械手 [P].

杨少毅 ;

王哲 ;

褚智威 ;

王强 .

中国专利 :CN204640239U ,2015-09-16

[2]

一种柔性自适应机械手 [P].

程建明 ;

宋桂珍 ;

孔凌霄 ;

郭晓君 ;

林博升 .

中国专利 :CN109176591A ,2019-01-11

[3]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87103848A ,1988-12-14

[4]

自适应机械手 [P].

厉春元 ;

徐振华 ;

石永刚 .

中国专利 :CN87208489U ,1988-09-28

[5]

多自由度自适应柔性机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN202200294U ,2012-04-25

[6]

一种自适应机械手 [P].

魏仕槚 .

中国专利 :CN205497519U ,2016-08-24

[7]

一种自适应机械手 [P].

张拨 .

中国专利 :CN213075366U ,2021-04-30

[8]

一种自适应机械手 [P].

张祖涛 ;

丁维高 ;

孟冠军 ;

刘富涛 ;

陈晓昊 ;

王岩 ;

黄熙 ;

罗典媛 .

中国专利 :CN203993898U ,2014-12-10

[9]

一种自适应机械手及方法 [P].

左美珍 ;

屈果霓 .

中国专利 :CN120287335A ,2025-07-11

[10]

一种柔性自适应机械手控制系统 [P].

杨少毅 ;

李文韬 ;

褚智威 ;

王强 .

中国专利 :CN204686886U ,2015-10-07

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