多自由度自适应柔性机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120338279.6

申请日：

2011-09-09

公开(公告)号：

CN202200294U

公开(公告)日：

2012-04-25

发明(设计)人：

余胜东

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市鹿城区府东路17号

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J912 B25J1508 B25J1904 B25J1300

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101535926710 IPC(主分类):B25J 5/00 专利号:ZL2011203382796 申请日:20110909 授权公告日:20120425 终止日期:20120909
2012-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[2]

小型多自由度机械手 [P].

孙立 ;

黄文广 .

中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30

[3]

多自由度装卸机械手 [P].

鲁娟 ;

潘宇晨 ;

金正辉 ;

黄中一 ;

植清棕 .

中国专利 :CN206105838U ,2017-04-19

[4]

全自由度机械手 [P].

毕航玮 ;

柳庆奇 ;

韩福祥 ;

马友堂 ;

袁忠敏 .

中国专利 :CN213918284U ,2021-08-10

[5]

多自由度机械手 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136220S ,2019-04-30

[6]

数控六自由度柔性机械手装置 [P].

钟静荣 ;

宋新田 ;

黄剑豪 ;

郭仁知 .

中国专利 :CN202592385U ,2012-12-12

[7]

多自由度机械手 [P].

程连强 ;

范福川 .

中国专利 :CN305420759S ,2019-11-05

[8]

多自由度机械手 [P].

粟红伟 .

中国专利 :CN121083633A ,2025-12-09

[9]

一种多自由度柔性机械手 [P].

李华 .

中国专利 :CN108501023A ,2018-09-07

[10]

一种多自由度机械手 [P].

吕晋军 ;

马振纲 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

万军 ;

陈航 ;

刘小华 ;

张始斋 ;

蒲健 ;

唐敏 ;

万园 ;

周富佳 ;

鲁石平 .

中国专利 :CN217530847U ,2022-10-04

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