多自由度装卸机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621097167.5

申请日：

2016-09-28

公开(公告)号：

CN206105838U

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

鲁娟潘宇晨金正辉黄中一植清棕

申请人：

申请人地址：

535011 广西壮族自治区钦州市滨海新城滨海大道12号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107

代理人：

苏家达

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	授权	授权
2019-09-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160928 授权公告日:20170419 终止日期:20180928

共 50 条

[1]

多自由度装卸机械手 [P].

鲁娟 ;

潘宇晨 ;

金正辉 ;

黄中一 ;

植清棕 .

中国专利 :CN106272360A ,2017-01-04

[2]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[3]

小型多自由度机械手 [P].

孙立 ;

黄文广 .

中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30

[4]

多自由度机械手 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136220S ,2019-04-30

[5]

多自由度机械手 [P].

程连强 ;

范福川 .

中国专利 :CN305420759S ,2019-11-05

[6]

多自由度机械手 [P].

粟红伟 .

中国专利 :CN121083633A ,2025-12-09

[7]

具有多自由度机械手的装卸车 [P].

邢强 .

中国专利 :CN204622042U ,2015-09-09

[8]

一种多自由度机械手 [P].

代光辉 ;

张晴晴 ;

许雪艳 ;

唐燕翔 ;

张志远 .

中国专利 :CN205043780U ,2016-02-24

[9]

多自由度移载机械手 [P].

王新生 ;

何幼根 ;

汪指航 .

中国专利 :CN201625981U ,2010-11-10

[10]

多自由度吊装机械手 [P].

刘瑞军 ;

王高飞 ;

李雄辉 ;

李振海 ;

吴明旭 ;

林嘉文 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN206156624U ,2017-05-10

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