多自由度吊装机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620966546.7

申请日：

2016-08-29

公开(公告)号：

CN206156624U

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

刘瑞军王高飞李雄辉李振海吴明旭林嘉文李剑锋

申请人：

申请人地址：

528437 广东省中山市火炬开发区会展东路16号数码大厦1609号房

IPC主分类号：

B66C2306

IPC分类号：

B66C2316 B66C2382 B66C2384

代理机构：

东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231

代理人：

侯来旺

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-20	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权 IPC(主分类):B66C 23/06 申请日:20160829 授权公告日:20170510 放弃生效日:20180420
2017-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度吊装机械手 [P].

刘瑞军 ;

王高飞 ;

李雄辉 ;

李振海 ;

吴明旭 ;

林嘉文 ;

李剑锋 .

中国专利 :CN106185641B ,2016-12-07

[2]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[3]

小型多自由度机械手 [P].

孙立 ;

黄文广 .

中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30

[4]

多自由度装卸机械手 [P].

鲁娟 ;

潘宇晨 ;

金正辉 ;

黄中一 ;

植清棕 .

中国专利 :CN206105838U ,2017-04-19

[5]

多自由度机械手 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136220S ,2019-04-30

[6]

多自由度机械手 [P].

程连强 ;

范福川 .

中国专利 :CN305420759S ,2019-11-05

[7]

多自由度机械手 [P].

粟红伟 .

中国专利 :CN121083633A ,2025-12-09

[8]

多自由度移载机械手 [P].

王新生 ;

何幼根 ;

汪指航 .

中国专利 :CN201625981U ,2010-11-10

[9]

多自由度装卸机械手 [P].

鲁娟 ;

潘宇晨 ;

金正辉 ;

黄中一 ;

植清棕 .

中国专利 :CN106272360A ,2017-01-04

[10]

多自由度码垛机械手 [P].

黎勤涛 ;

韦郁芬 ;

覃驿 .

中国专利 :CN106115280A ,2016-11-16

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