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全自由度机械手

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022771416.7
申请日：
2020-11-26
公开(公告)号：
CN213918284U
公开(公告)日：
2021-08-10
发明(设计)人：
毕航玮 柳庆奇 韩福祥 马友堂 袁忠敏
申请人：
申请人地址：
118300 辽宁省丹东市东港市前阳镇前阳村十组
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
代理机构：
沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229
代理人：
霍光旭
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-10 授权 授权
共 50 条
[1]
多自由度机械手 [P]. 
陈海霞 .
中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18
[2]
二自由度机械手 [P]. 
余晓飞 .
中国专利 :CN202805192U ,2013-03-20
[3]
六自由度机械手 [P]. 
陈麟坤 .
中国专利 :CN206561439U ,2017-10-17
[4]
六自由度机械手 [P]. 
程海瑞 .
中国专利 :CN205201507U ,2016-05-04
[5]
二自由度机械手 [P]. 
余胜东 ;
张璐 ;
朱威 ;
阮佳青 ;
王光楠 ;
马晨洁 ;
叶江威 .
中国专利 :CN203712723U ,2014-07-16
[6]
全自由度玻璃搬运机械手 [P]. 
董云辉 .
中国专利 :CN210414547U ,2020-04-28
[7]
小型多自由度机械手 [P]. 
孙立 ;
黄文广 .
中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30
[8]
二自由度机械手抓 [P]. 
方子帆 ;
吴行 .
中国专利 :CN205674224U ,2016-11-09
[9]
六自由度炒菜机械手 [P]. 
刘家传 ;
温国成 .
中国专利 :CN211761562U ,2020-10-27
[10]
多自由度装卸机械手 [P]. 
鲁娟 ;
潘宇晨 ;
金正辉 ;
黄中一 ;
植清棕 .
中国专利 :CN206105838U ,2017-04-19
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