二自由度机械手抓

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620392308.X

申请日：

2016-05-04

公开(公告)号：

CN205674224U

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

方子帆吴行

申请人：

申请人地址：

443002 湖北省宜昌市大学路8号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

成钢

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20160504 授权公告日:20161109 终止日期:20170504
2016-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

二自由度机械手 [P].

余胜东 ;

张璐 ;

朱威 ;

阮佳青 ;

王光楠 ;

马晨洁 ;

叶江威 .

中国专利 :CN203712723U ,2014-07-16

[2]

二自由度机械手 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN202805192U ,2013-03-20

[3]

正交式二自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712694U ,2014-07-16

[4]

二自由度线性机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712696U ,2014-07-16

[5]

一种二自由度机械手 [P].

卿兆波 ;

杨惠忠 .

中国专利 :CN210452718U ,2020-05-05

[6]

小型多自由度机械手 [P].

孙立 ;

黄文广 .

中国专利 :CN204673623U ,2015-09-30

[7]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[8]

全自由度机械手 [P].

毕航玮 ;

柳庆奇 ;

韩福祥 ;

马友堂 ;

袁忠敏 .

中国专利 :CN213918284U ,2021-08-10

[9]

六自由度机械手 [P].

陈麟坤 .

中国专利 :CN206561439U ,2017-10-17

[10]

六自由度机械手 [P].

程海瑞 .

中国专利 :CN205201507U ,2016-05-04

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