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正交式二自由度机械手

被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201420094699.8
申请日：
2014-02-26
公开(公告)号：
CN203712694U
公开(公告)日：
2014-07-16
发明(设计)人：
余胜东
申请人：
申请人地址：
325000 浙江省温州市茶山高教园区温州职业技术学院
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2014-07-16 授权 授权
2016-04-06 专利权的终止 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101654744735 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2014200946998 申请日:20140226 授权公告日:20140716 终止日期:20150226
共 50 条
[1]
二自由度机械手 [P]. 
余胜东 ;
张璐 ;
朱威 ;
阮佳青 ;
王光楠 ;
马晨洁 ;
叶江威 .
中国专利 :CN203712723U ,2014-07-16
[2]
二自由度线性机械手 [P]. 
余胜东 .
中国专利 :CN203712696U ,2014-07-16
[3]
三自由度机械手 [P]. 
余胜东 .
中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16
[4]
多自由度精密机械手 [P]. 
余胜东 .
中国专利 :CN203697032U ,2014-07-09
[5]
伺服控制的四自由度机械手 [P]. 
马金玉 .
中国专利 :CN204094784U ,2015-01-14
[6]
二自由度机械手抓 [P]. 
方子帆 ;
吴行 .
中国专利 :CN205674224U ,2016-11-09
[7]
二自由度机械手 [P]. 
余晓飞 .
中国专利 :CN202805192U ,2013-03-20
[8]
笛卡尔坐标式四自由度机械手 [P]. 
余胜东 .
中国专利 :CN203765606U ,2014-08-13
[9]
电机驱动的多自由度精密机械手 [P]. 
马金玉 .
中国专利 :CN204054054U ,2014-12-31
[10]
四自由度伺服机械手 [P]. 
余胜东 .
中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09
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