笛卡尔坐标式四自由度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420101591.7

申请日：

2014-02-26

公开(公告)号：

CN203765606U

公开(公告)日：

2014-08-13

发明(设计)人：

余胜东

申请人：

申请人地址：

325000 浙江省温州市茶山高教园区温州职业技术学院

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101654738695 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2014201015917 申请日:20140226 授权公告日:20140813 终止日期:20150226
2014-08-13	授权	授权

共 50 条

[1]

伺服控制的四自由度机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN204094784U ,2015-01-14

[2]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09

[3]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN103802095A ,2014-05-21

[4]

四自由度精密机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN204076257U ,2015-01-07

[5]

圆柱坐标式四自由度机械手结构 [P].

应明峰 ;

杜鹃 ;

王林娜 ;

周黎英 ;

赵国树 .

中国专利 :CN203853995U ,2014-10-01

[6]

四自由度圆柱坐标机械手 [P].

黄冲 .

中国专利 :CN213971277U ,2021-08-17

[7]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[8]

二自由度机械手 [P].

余胜东 ;

张璐 ;

朱威 ;

阮佳青 ;

王光楠 ;

马晨洁 ;

叶江威 .

中国专利 :CN203712723U ,2014-07-16

[9]

正交式二自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712694U ,2014-07-16

[10]

四自由度机械手 [P].

胡叶民 ;

彭亦稰 .

中国专利 :CN302111189S ,2012-10-03

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