四自由度机械手

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN201230115877.7

申请日：

2012-04-18

公开(公告)号：

CN302111189S

公开(公告)日：

2012-10-03

发明(设计)人：

胡叶民彭亦稰

申请人：

申请人地址：

323000 浙江省丽水市莲都区学院路1号

IPC主分类号：

1599

IPC分类号：

代理机构：

杭州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236

代理人：

周涌贺

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101582846633 主分类号:15-99 专利号:ZL2012301158777 申请日:20120418 授权公告日:20121003 终止日期:20130418
2012-10-03	授权	授权

共 50 条

[1]

四自由度机械手结构 [P].

陈继权 ;

李波 ;

吴旭 ;

代书祥 .

中国专利 :CN201042801Y ,2008-04-02

[2]

四自由度机械手实验系统 [P].

李坚坚 ;

姚建平 ;

郑善东 .

中国专利 :CN201007874Y ,2008-01-16

[3]

实训四自由度机械手 [P].

李书生 ;

麻国栋 ;

陈人钊 .

中国专利 :CN204965903U ,2016-01-13

[4]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09

[5]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN103802095A ,2014-05-21

[6]

一种四自由度机械手 [P].

黄华圣 ;

张春华 ;

陆磊 ;

姚建平 .

中国专利 :CN201329582Y ,2009-10-21

[7]

一种四自由度机械手 [P].

李军凯 ;

郭群 ;

陈思 ;

李谦 ;

沈道军 .

中国专利 :CN204366953U ,2015-06-03

[8]

伺服控制的四自由度机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN204094784U ,2015-01-14

[9]

一种四自由度机械手 [P].

管鹏举 ;

程磊磊 ;

王岁龙 ;

王开民 ;

蔺博见 ;

薛忠余 .

中国专利 :CN205238050U ,2016-05-18

[10]

教学用机械手（四自由度） [P].

赵晶 ;

李京鹏 .

中国专利 :CN307316790S ,2022-05-06

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