一种四自由度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420813782.6

申请日：

2014-12-19

公开(公告)号：

CN204366953U

公开(公告)日：

2015-06-03

发明(设计)人：

李军凯郭群陈思李谦沈道军

申请人：

申请人地址：

400030 重庆市沙坪坝区沙杨路5号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

上海光华专利事务所 31219

代理人：

李强

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20141219 授权公告日:20150603 终止日期:20201219
2015-08-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101719831951 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2014208137826 变更事项:专利权人变更前权利人:重庆树德教育研究所变更后权利人:重庆市树德科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:400030 重庆市沙坪坝区沙杨路5号变更后权利人:400707 重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路8号登记生效日:20150805
2015-06-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四自由度机械手 [P].

黄华圣 ;

张春华 ;

陆磊 ;

姚建平 .

中国专利 :CN201329582Y ,2009-10-21

[2]

实训四自由度机械手 [P].

李书生 ;

麻国栋 ;

陈人钊 .

中国专利 :CN204965903U ,2016-01-13

[3]

四自由度机械手 [P].

胡叶民 ;

彭亦稰 .

中国专利 :CN302111189S ,2012-10-03

[4]

四自由度机械手结构 [P].

陈继权 ;

李波 ;

吴旭 ;

代书祥 .

中国专利 :CN201042801Y ,2008-04-02

[5]

一种四自由度机械手 [P].

管鹏举 ;

程磊磊 ;

王岁龙 ;

王开民 ;

蔺博见 ;

薛忠余 .

中国专利 :CN205238050U ,2016-05-18

[6]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09

[7]

伺服控制的四自由度机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN204094784U ,2015-01-14

[8]

一种车床用四自由度机械手 [P].

叶帅奇 ;

张丽娟 ;

韦发宽 .

中国专利 :CN212761133U ,2021-03-23

[9]

一种四自由度机械手抛光装置 [P].

孙成浩 ;

吴睿广 ;

李杭 ;

盛永超 .

中国专利 :CN207746872U ,2018-08-21

[10]

四自由度机械手实验系统 [P].

李坚坚 ;

姚建平 ;

郑善东 .

中国专利 :CN201007874Y ,2008-01-16

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