四自由度机械手结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200720005428.0

申请日：

2007-04-23

公开(公告)号：

CN201042801Y

公开(公告)日：

2008-04-02

发明(设计)人：

陈继权李波吴旭代书祥

申请人：

申请人地址：

325105浙江省永嘉县瓯北镇亚龙教仪工业园(堡二工业区)

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

G09B2500

代理机构：

北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司

代理人：

孙皓晨

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-10-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101666857404 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2007200054280 变更事项:专利权人变更前权利人:亚龙科技集团有限公司变更后权利人:浙江亚龙教育装备股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:325105 浙江省永嘉县瓯北镇亚龙教仪工业园(堡二工业区) 变更后权利人:325000 浙江省温州市永嘉县瓯北镇堡二工业区亚龙工业园登记生效日:20130924
2008-04-02	授权	授权
2017-05-24	专利权的终止	专利权有效期届满号牌文件类型代码:1611 号牌文件序号:101722428115 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2007200054280 申请日:20070423 授权公告日:20080402 终止日期:无

共 50 条

[1]

四自由度机械手 [P].

胡叶民 ;

彭亦稰 .

中国专利 :CN302111189S ,2012-10-03

[2]

实训四自由度机械手 [P].

李书生 ;

麻国栋 ;

陈人钊 .

中国专利 :CN204965903U ,2016-01-13

[3]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09

[4]

圆柱坐标式四自由度机械手结构 [P].

应明峰 ;

杜鹃 ;

王林娜 ;

周黎英 ;

赵国树 .

中国专利 :CN203853995U ,2014-10-01

[5]

一种四自由度机械手 [P].

黄华圣 ;

张春华 ;

陆磊 ;

姚建平 .

中国专利 :CN201329582Y ,2009-10-21

[6]

一种四自由度机械手 [P].

李军凯 ;

郭群 ;

陈思 ;

李谦 ;

沈道军 .

中国专利 :CN204366953U ,2015-06-03

[7]

伺服控制的四自由度机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN204094784U ,2015-01-14

[8]

一种四自由度机械手 [P].

管鹏举 ;

程磊磊 ;

王岁龙 ;

王开民 ;

蔺博见 ;

薛忠余 .

中国专利 :CN205238050U ,2016-05-18

[9]

四自由度机械手实验系统 [P].

李坚坚 ;

姚建平 ;

郑善东 .

中国专利 :CN201007874Y ,2008-01-16

[10]

四自由度圆柱坐标机械手 [P].

黄冲 .

中国专利 :CN213971277U ,2021-08-17

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