一种四自由度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820121401.2

申请日：

2008-07-17

公开(公告)号：

CN201329582Y

公开(公告)日：

2009-10-21

发明(设计)人：

黄华圣张春华陆磊姚建平

申请人：

申请人地址：

310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路10号

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J1300 B25J1900

代理机构：

杭州赛科专利代理事务所

代理人：

陈辉

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-10-21	授权	授权
2018-08-10	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20080717 授权公告日:20091021

共 50 条

[1]

一种四自由度机械手 [P].

李军凯 ;

郭群 ;

陈思 ;

李谦 ;

沈道军 .

中国专利 :CN204366953U ,2015-06-03

[2]

实训四自由度机械手 [P].

李书生 ;

麻国栋 ;

陈人钊 .

中国专利 :CN204965903U ,2016-01-13

[3]

四自由度机械手 [P].

胡叶民 ;

彭亦稰 .

中国专利 :CN302111189S ,2012-10-03

[4]

四自由度机械手结构 [P].

陈继权 ;

李波 ;

吴旭 ;

代书祥 .

中国专利 :CN201042801Y ,2008-04-02

[5]

一种四自由度机械手 [P].

管鹏举 ;

程磊磊 ;

王岁龙 ;

王开民 ;

蔺博见 ;

薛忠余 .

中国专利 :CN205238050U ,2016-05-18

[6]

四自由度伺服机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203697000U ,2014-07-09

[7]

伺服控制的四自由度机械手 [P].

马金玉 .

中国专利 :CN204094784U ,2015-01-14

[8]

一种车床用四自由度机械手 [P].

叶帅奇 ;

张丽娟 ;

韦发宽 .

中国专利 :CN212761133U ,2021-03-23

[9]

一种四自由度机械手抛光装置 [P].

孙成浩 ;

吴睿广 ;

李杭 ;

盛永超 .

中国专利 :CN207746872U ,2018-08-21

[10]

四自由度机械手实验系统 [P].

李坚坚 ;

姚建平 ;

郑善东 .

中国专利 :CN201007874Y ,2008-01-16

← 1 2 3 4 5 →