一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510062919.1

申请日：

2025-01-15

公开(公告)号：

CN119839852B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

郑冬冬葛莘鹏任雪梅

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

高会允

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250115

共 50 条

[1]

一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法 [P].

郑冬冬 ;

葛莘鹏 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN119839852A ,2025-04-18

[2]

自适应神经网络的柔性关节机械臂跟踪控制方法及装置 [P].

高赫佳 ;

赵渊渊 ;

洪涛 ;

孙长银 ;

陈锋 .

中国专利 :CN120116212A ,2025-06-10

[3]

基于自适应迭代学习的柔性机械臂的神经网络控制方法 [P].

刘屿 ;

邬晓奇 ;

李林 .

中国专利 :CN114559429A ,2022-05-31

[4]

一种基于RBF神经网络的机械臂自适应阻抗控制方法 [P].

戚毅凡 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN111993417A ,2020-11-27

[5]

一种基于神经网络的机械臂自适应控制方法 [P].

李俊 ;

方泽煌 .

中国专利 :CN108594657A ,2018-09-28

[6]

机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法 [P].

李鸿一 ;

肖文彬 ;

周琪 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN109465825B ,2019-03-15

[7]

一种基于神经网络的柔性关节机械臂有限时间自适应反步控制方法 [P].

陈强 ;

施卉辉 ;

孙明轩 ;

何熊熊 ;

庄华亮 .

中国专利 :CN107662208A ,2018-02-06

[8]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420B ,2025-11-21

[9]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420A ,2025-10-24

[10]

协调打磨机械臂系统自适应神经网络同步阻抗控制方法 [P].

翟安邦 ;

王进 ;

张海运 ;

陆国栋 ;

方梓仰 .

中国专利 :CN113156819B ,2021-07-23

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