一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511319930.8

申请日：

2025-09-16

公开(公告)号：

CN120828420B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

刘姝阳刘旭刘戎环刘宇张振国安天骄

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市延安大街2055号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06F30/27 G06N3/0499 G06F119/14

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	公开	公开
2025-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250916
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420A ,2025-10-24

[2]

一种自适应动态规划的柔性机械臂控制方法 [P].

顾汉杰 .

中国专利 :CN110154020A ,2019-08-23

[3]

一种自适应动态规划的柔性机械臂控制方法 [P].

吴凡 .

中国专利 :CN110315527A ,2019-10-11

[4]

一种机械臂自适应容错控制方法 [P].

陈龙 ;

方剑 ;

颜斌 ;

张显飞 ;

刘公致 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115524966A ,2022-12-27

[5]

一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法 [P].

郑冬冬 ;

葛莘鹏 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN119839852A ,2025-04-18

[6]

一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法 [P].

郑冬冬 ;

葛莘鹏 ;

任雪梅 .

中国专利 :CN119839852B ,2025-10-17

[7]

一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

王茜 ;

徐文洋 .

中国专利 :CN118848960A ,2024-10-29

[8]

一种自适应动态柔性机械臂 [P].

吴凡 ;

章小丽 .

中国专利 :CN210589278U ,2020-05-22

[9]

一种机械臂系统的自适应事件触发容错控制方法及系统 [P].

李实 ;

王芳 ;

张荣浩 ;

陈永圣 ;

刘国宝 .

中国专利 :CN117518793A ,2024-02-06

[10]

一种机械臂系统的自适应容错抗干扰的控制方法 [P].

刘文慧 ;

齐晓静 ;

张雷 ;

钱伟行 ;

谢非 .

中国专利 :CN110524540A ,2019-12-03

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