一种机械臂自适应容错控制方法

被引：0

申请号：

CN202211095846.9

申请日：

2022-09-06

公开(公告)号：

CN115524966A

公开(公告)日：

2022-12-27

发明(设计)人：

陈龙方剑颜斌张显飞刘公致郑雪峰

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区二号路

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

浙江永鼎律师事务所 33233

代理人：

阮玉欣

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	公开	公开
2023-01-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220906

共 50 条

[1]

一种机械臂系统的自适应容错抗干扰的控制方法 [P].

刘文慧 ;

齐晓静 ;

张雷 ;

钱伟行 ;

谢非 .

中国专利 :CN110524540A ,2019-12-03

[2]

一种基于无标定视觉模型的机械臂自适应容错控制方法 [P].

杨亮 ;

王琛茜 ;

郭志军 ;

刘大伟 .

中国专利 :CN116728416B ,2025-05-27

[3]

一种具有指定跟踪性能的自由漂浮空间机械臂自适应容错控制方法 [P].

王陈亮 ;

杨晨 ;

郭雷 ;

乔建忠 .

中国专利 :CN110340898A ,2019-10-18

[4]

一种机械臂自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

张健 ;

刘伟军 ;

杨忠君 .

中国专利 :CN120244992A ,2025-07-04

[5]

一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

王茜 ;

徐文洋 .

中国专利 :CN118848960A ,2024-10-29

[6]

一种机械臂自适应跟踪控制方法 [P].

黄秀韦 ;

古家威 ;

杨鹏 ;

刘振 ;

王豪 .

中国专利 :CN115609592A ,2023-01-17

[7]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420B ,2025-11-21

[8]

一种机械臂系统的自适应事件触发容错控制方法及系统 [P].

李实 ;

王芳 ;

张荣浩 ;

陈永圣 ;

刘国宝 .

中国专利 :CN117518793A ,2024-02-06

[9]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420A ,2025-10-24

[10]

适用于机械臂系统预设性能的自适应迭代学习容错控制方法 [P].

生宁 ;

崔晗雪 ;

姜天宇 ;

蓝浩天 ;

金易石 .

中国专利 :CN119087811A ,2024-12-06

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