一种机械臂系统的自适应事件触发容错控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311334043.9

申请日：

2023-10-16

公开(公告)号：

CN117518793A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

李实王芳张荣浩陈永圣刘国宝

申请人：

南京师范大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市仙林大学城文苑路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

马千里

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231016
2024-02-06	公开	公开
2024-09-27	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05B 13/04申请公布日:20240206

共 50 条

[1]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

刘文慧 ;

胡祎凡 ;

赵桂书 ;

刘国宝 ;

刘晓峰 .

中国专利 :CN114063457A ,2022-02-18

[2]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

刘文慧 ;

胡祎凡 ;

赵桂书 ;

刘国宝 ;

刘晓峰 .

中国专利 :CN114063457B ,2024-05-03

[3]

一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

王茜 ;

徐文洋 .

中国专利 :CN118848960A ,2024-10-29

[4]

一种机械臂系统的自适应容错抗干扰的控制方法 [P].

刘文慧 ;

齐晓静 ;

张雷 ;

钱伟行 ;

谢非 .

中国专利 :CN110524540A ,2019-12-03

[5]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

闫永军 ;

刘高英 ;

陈小文 ;

戴文娟 ;

丘彩云 ;

韦明杰 .

中国专利 :CN118848995B ,2024-11-29

[6]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

闫永军 ;

刘高英 ;

陈小文 ;

戴文娟 ;

丘彩云 ;

韦明杰 .

中国专利 :CN118848995A ,2024-10-29

[7]

一种机械臂自适应容错控制方法 [P].

陈龙 ;

方剑 ;

颜斌 ;

张显飞 ;

刘公致 ;

郑雪峰 .

中国专利 :CN115524966A ,2022-12-27

[8]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420B ,2025-11-21

[9]

一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统 [P].

朱强强 ;

王晓梅 ;

陈文娣 ;

牛奔 ;

李圣涛 .

中国专利 :CN113459083B ,2021-10-01

[10]

一种柔性机械臂的自适应动态规划自触发容错控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘旭 ;

刘戎环 ;

刘宇 ;

张振国 ;

安天骄 .

中国专利 :CN120828420A ,2025-10-24

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