一种机械臂系统的事件触发容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411345606.9

申请日：

2024-09-26

公开(公告)号：

CN118848995A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

闫永军刘高英陈小文戴文娟丘彩云韦明杰

申请人：

东北大学柳州工学院

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/02

代理机构：

北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297

代理人：

孙孟清

法律状态：

授权

国省代码：

广西壮族自治区柳州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	授权	授权
2024-10-29	公开	公开
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240926

共 50 条

[1]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

闫永军 ;

刘高英 ;

陈小文 ;

戴文娟 ;

丘彩云 ;

韦明杰 .

中国专利 :CN118848995B ,2024-11-29

[2]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

刘文慧 ;

胡祎凡 ;

赵桂书 ;

刘国宝 ;

刘晓峰 .

中国专利 :CN114063457A ,2022-02-18

[3]

一种机械臂系统的事件触发容错控制方法 [P].

刘文慧 ;

胡祎凡 ;

赵桂书 ;

刘国宝 ;

刘晓峰 .

中国专利 :CN114063457B ,2024-05-03

[4]

一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法 [P].

王茜 ;

徐文洋 .

中国专利 :CN118848960A ,2024-10-29

[5]

一种机械臂系统的自适应事件触发容错控制方法及系统 [P].

李实 ;

王芳 ;

张荣浩 ;

陈永圣 ;

刘国宝 .

中国专利 :CN117518793A ,2024-02-06

[6]

状态事件触发下基于切换系统的机械臂控制方法及系统 [P].

李灿 ;

聂壮壮 ;

何畅 .

中国专利 :CN120516699A ,2025-08-22

[7]

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

孔令举 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN119328748B ,2025-11-21

[8]

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

孔令举 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN119328748A ,2025-01-21

[9]

一种基于事件触发的滑模容错控制方法 [P].

房方 ;

王稼琪 ;

刘亚娟 .

中国专利 :CN112034712A ,2020-12-04

[10]

基于事件触发的单连杆机械臂系统实际跟踪的控制方法 [P].

鞠昕旭 ;

贾祥磊 ;

邵一鸣 .

中国专利 :CN113110059B ,2021-07-13

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