基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411437413.6

申请日：

2024-10-15

公开(公告)号：

CN119328748A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

宋晓娜刘帅康宋帅彭增龙孔令举闫斌斌孟中杰

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239

代理人：

朱杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241015
2025-01-21	公开	公开
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

孔令举 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN119328748B ,2025-11-21

[2]

一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法 [P].

刘屿 ;

郑小惠 ;

徐瑞峰 ;

瞿弘毅 ;

姚科 .

中国专利 :CN111360830A ,2020-07-03

[3]

基于事件触发的单连杆机械臂系统实际跟踪的控制方法 [P].

鞠昕旭 ;

贾祥磊 ;

邵一鸣 .

中国专利 :CN113110059B ,2021-07-13

[4]

一种针对带有输出约束的柔性机械臂的振动控制方法 [P].

贺威 ;

付开婷 ;

何修宇 ;

孙长银 .

中国专利 :CN106078742A ,2016-11-09

[5]

一种多柔性机械臂系统迭代学习容错一致性控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

马浩翔 ;

孙晓界 ;

王晓红 ;

郑丹菁 ;

韩硕 .

中国专利 :CN119458373A ,2025-02-18

[6]

一种基于振动观测器的柔性机械臂振动控制方法 [P].

李威 ;

鞠锦勇 ;

王禹桥 ;

刘玉飞 ;

杨雪锋 ;

范孟豹 ;

魏华贤 ;

徐晗 ;

路恩 ;

须晓锋 ;

盛连超 ;

董事 .

中国专利 :CN104589359B ,2015-05-06

[7]

一种多移动直升机柔性挂载系统容错跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

彭增龙 ;

宋帅 ;

孔令举 ;

郑丹菁 ;

王珂 ;

司彦娜 ;

王晓红 .

中国专利 :CN118897562A ,2024-11-05

[8]

基于事件触发的多机械臂系统随机预定义时间控制方法 [P].

张天良 ;

王广智 ;

彭称称 ;

蒋秀珊 .

中国专利 :CN121132702A ,2025-12-16

[9]

基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法 [P].

刘志杰 ;

赵雪娜 ;

杨闳竣 ;

何修宇 ;

张爽 .

中国专利 :CN112659125A ,2021-04-16

[10]

基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法 [P].

刘志杰 ;

赵雪娜 ;

杨闳竣 ;

何修宇 ;

张爽 .

中国专利 :CN112659125B ,2024-06-21

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