一种针对带有输出约束的柔性机械臂的振动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610496241.9

申请日：

2016-06-29

公开(公告)号：

CN106078742A

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

贺威付开婷何修宇孙长银

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-24	授权	授权
2016-11-09	公开	公开
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690444138 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016104962419 申请日:20160629

共 50 条

[1]

一种针对柔性机械臂的振动控制器 [P].

王福杰 ;

张佳宁 ;

姚智伟 ;

秦毅 ;

李裕荣 ;

任斌 .

中国专利 :CN111136653A ,2020-05-12

[2]

一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法 [P].

刘屿 ;

郑小惠 ;

徐瑞峰 ;

瞿弘毅 ;

姚科 .

中国专利 :CN111360830A ,2020-07-03

[3]

一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法 [P].

贺威 ;

杨川 ;

何修宇 .

中国专利 :CN104589344A ,2015-05-06

[4]

一种针对柔性机械臂的振动控制器 [P].

王福杰 ;

张佳宁 ;

姚智伟 ;

秦毅 ;

李裕荣 ;

任斌 .

中国专利 :CN212578607U ,2021-02-23

[5]

一种基于振动观测器的柔性机械臂振动控制方法 [P].

李威 ;

鞠锦勇 ;

王禹桥 ;

刘玉飞 ;

杨雪锋 ;

范孟豹 ;

魏华贤 ;

徐晗 ;

路恩 ;

须晓锋 ;

盛连超 ;

董事 .

中国专利 :CN104589359B ,2015-05-06

[6]

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

孔令举 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN119328748B ,2025-11-21

[7]

基于事件触发的多柔性机械臂系统跟踪与振动控制方法 [P].

宋晓娜 ;

刘帅康 ;

宋帅 ;

彭增龙 ;

孔令举 ;

闫斌斌 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN119328748A ,2025-01-21

[8]

一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P].

郭芳 ;

郑源文 ;

王福杰 ;

秦毅 .

中国专利 :CN118456372B ,2025-03-28

[9]

一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P].

郭芳 ;

郑源文 ;

王福杰 ;

秦毅 .

中国专利 :CN118456372A ,2024-08-09

[10]

一种非对称时变输出约束的柔性机械臂强化学习控制方法 [P].

刘姝阳 ;

刘戎环 ;

刘旭 ;

刘宇 ;

安天骄 ;

张振国 .

中国专利 :CN121132684A ,2025-12-16

← 1 2 3 4 5 →