一种针对柔性机械臂的振动控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921938409.2

申请日：

2019-11-12

公开(公告)号：

CN212578607U

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

王福杰张佳宁姚智伟秦毅李裕荣任斌

申请人：

申请人地址：

523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816

代理人：

李勇

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法律状态信息

共 50 条

[1]

一种针对柔性机械臂的振动控制器 [P].

王福杰 ;

张佳宁 ;

姚智伟 ;

秦毅 ;

李裕荣 ;

任斌 .

中国专利 :CN111136653A ,2020-05-12

[2]

一种柔性机械臂主动振动控制器 [P].

王海 ;

陈希 .

中国专利 :CN206393671U ,2017-08-11

[3]

一种柔性机械臂主动振动控制器 [P].

王海 ;

陈希 .

中国专利 :CN106625777A ,2017-05-10

[4]

一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置 [P].

梁惠清 ;

张献泽 ;

张佳祎 .

中国专利 :CN216030819U ,2022-03-15

[5]

一种针对带有输出约束的柔性机械臂的振动控制方法 [P].

贺威 ;

付开婷 ;

何修宇 ;

孙长银 .

中国专利 :CN106078742A ,2016-11-09

[6]

一种基于振动观测器的柔性机械臂振动控制方法 [P].

李威 ;

鞠锦勇 ;

王禹桥 ;

刘玉飞 ;

杨雪锋 ;

范孟豹 ;

魏华贤 ;

徐晗 ;

路恩 ;

须晓锋 ;

盛连超 ;

董事 .

中国专利 :CN104589359B ,2015-05-06

[7]

一种基于协同跟踪的柔性机械臂的振动控制方法 [P].

刘屿 ;

郑小惠 ;

徐瑞峰 ;

瞿弘毅 ;

姚科 .

中国专利 :CN111360830A ,2020-07-03

[8]

航天器变几何桁架柔性机械臂控制器 [P].

敬忠良 ;

潘汉 ;

任炫光 ;

李旻哲 .

中国专利 :CN212825399U ,2021-03-30

[9]

一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法 [P].

贺威 ;

杨川 ;

何修宇 .

中国专利 :CN104589344A ,2015-05-06

[10]

一种机械臂的控制器 [P].

贾敏 ;

王帅 ;

张钧嘉 ;

王乾 ;

谢明佐 ;

周东旭 ;

贾瑞清 ;

王磊 .

中国专利 :CN210414573U ,2020-04-28

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