航天器变几何桁架柔性机械臂控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020638522.5

申请日：

2020-04-24

公开(公告)号：

CN212825399U

公开(公告)日：

2021-03-30

发明(设计)人：

敬忠良潘汉任炫光李旻哲

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1800

代理机构：

上海旭诚知识产权代理有限公司 31220

代理人：

郑立

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-30	授权	授权

共 50 条

[1]

航天器机械臂柔性随动控制方法 [P].

刘宏阳 ;

傅浩 ;

唐赖颖 ;

胡瑞钦 ;

张立建 ;

卫月娥 ;

易旺民 ;

万毕乐 ;

孙继鹏 ;

布仁 ;

张成立 ;

郭静然 .

中国专利 :CN103640022A ,2014-03-19

[2]

桁架式柔性机械臂 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

许允斗 ;

赵永生 ;

蒋泽成 ;

张弘 .

中国专利 :CN206200965U ,2017-05-31

[3]

航天器机械臂柔性随动控制重力补偿方法 [P].

刘宏阳 ;

傅浩 ;

卫月娥 ;

张立建 ;

胡瑞钦 ;

唐赖颖 ;

易旺民 ;

万毕乐 ;

孙继鹏 ;

布仁 ;

孙刚 ;

张成立 ;

郭静然 .

中国专利 :CN103600354B ,2014-02-26

[4]

一种针对柔性机械臂的振动控制器 [P].

王福杰 ;

张佳宁 ;

姚智伟 ;

秦毅 ;

李裕荣 ;

任斌 .

中国专利 :CN212578607U ,2021-02-23

[5]

桁架式柔性机械臂 [P].

姚建涛 ;

李海利 ;

许允斗 ;

赵永生 ;

蒋泽成 ;

张弘 .

中国专利 :CN106313033A ,2017-01-11

[6]

一种柔性机械臂主动振动控制器 [P].

王海 ;

陈希 .

中国专利 :CN206393671U ,2017-08-11

[7]

一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置 [P].

梁惠清 ;

张献泽 ;

张佳祎 .

中国专利 :CN216030819U ,2022-03-15

[8]

航天器模拟发射控制器机箱 [P].

黄文德 ;

黄文章 ;

吴学松 .

中国专利 :CN306686002S ,2021-07-16

[9]

一种航天器模拟发射控制器 [P].

黄文德 ;

李靖 ;

张利云 ;

康娟 ;

黄文章 ;

何飞 .

中国专利 :CN214278698U ,2021-09-24

[10]

一种指向机构、机械臂及航天器 [P].

贺小平 .

中国专利 :CN109955227B ,2019-07-02

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