一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202122683903.2

申请日：

2021-11-04

公开(公告)号：

CN216030819U

公开(公告)日：

2022-03-15

发明(设计)人：

梁惠清张献泽张佳祎

申请人：

申请人地址：

475001 河南省开封市顺河区明伦街85号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1500 B25J1900

代理机构：

北京和联顺知识产权代理有限公司 11621

代理人：

袁江琴

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法 [P].

贺威 ;

杨川 ;

何修宇 .

中国专利 :CN104589344A ,2015-05-06

[2]

一种针对柔性机械臂的振动控制器 [P].

王福杰 ;

张佳宁 ;

姚智伟 ;

秦毅 ;

李裕荣 ;

任斌 .

中国专利 :CN212578607U ,2021-02-23

[3]

一种基于柔性机械臂的水下采集装置 [P].

东辉 ;

李敬仪 ;

姚立纲 .

中国专利 :CN209085978U ,2019-07-09

[4]

一种基于柔性机械臂的水下采集装置 [P].

周维钧 ;

李艳君 ;

刘艳 .

中国专利 :CN115465426A ,2022-12-13

[5]

具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统 [P].

赵志甲 ;

谭智锋 ;

刘奕铭 .

中国专利 :CN114706323A ,2022-07-05

[6]

一种针对柔性机械臂的振动控制器 [P].

王福杰 ;

张佳宁 ;

姚智伟 ;

秦毅 ;

李裕荣 ;

任斌 .

中国专利 :CN111136653A ,2020-05-12

[7]

航天器变几何桁架柔性机械臂控制器 [P].

敬忠良 ;

潘汉 ;

任炫光 ;

李旻哲 .

中国专利 :CN212825399U ,2021-03-30

[8]

一种针对柔性Timoshenko梁机械臂抗饱和的边界控制方法 [P].

赵志甲 ;

马永浩 ;

肖颖 ;

石钧 ;

张佳宁 .

中国专利 :CN108181836A ,2018-06-19

[9]

一种柔性机械臂横向振动PD边界控制模拟方法 [P].

赵志甲 ;

刘屿 ;

许冰霜 .

中国专利 :CN104570741A ,2015-04-29

[10]

一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P].

郭芳 ;

郑源文 ;

王福杰 ;

秦毅 .

中国专利 :CN118456372B ,2025-03-28

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