一种柔性机械臂横向振动PD边界控制模拟方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510032942.2

申请日：

2015-01-22

公开(公告)号：

CN104570741A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

赵志甲刘屿许冰霜

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

罗观祥

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-29	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758085550 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015100329422 申请公布日:20150429
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611401861 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015100329422 申请日:20150122
2015-04-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种海洋立管横向振动PD控制模拟方法 [P].

刘屿 ;

赵志甲 ;

许冰霜 .

中国专利 :CN104573259A ,2015-04-29

[2]

一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法 [P].

贺威 ;

杨川 ;

何修宇 .

中国专利 :CN104589344A ,2015-05-06

[3]

一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P].

郭芳 ;

郑源文 ;

王福杰 ;

秦毅 .

中国专利 :CN118456372B ,2025-03-28

[4]

一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P].

郭芳 ;

郑源文 ;

王福杰 ;

秦毅 .

中国专利 :CN118456372A ,2024-08-09

[5]

一种柔性机械臂主动振动控制器 [P].

王海 ;

陈希 .

中国专利 :CN206393671U ,2017-08-11

[6]

一种柔性机械臂主动振动控制器 [P].

王海 ;

陈希 .

中国专利 :CN106625777A ,2017-05-10

[7]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580A ,2023-01-17

[8]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580B ,2025-02-07

[9]

一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置 [P].

梁惠清 ;

张献泽 ;

张佳祎 .

中国专利 :CN216030819U ,2022-03-15

[10]

一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P].

陈晓蛟 ;

王琳 ;

全锋 .

中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30

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