一种空间机械臂柔性振动抑制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211076714.1

申请日：

2022-09-05

公开(公告)号：

CN115609580B

公开(公告)日：

2025-02-07

发明(设计)人：

辛鹏飞刘鑫李德伦梁常春潘冬危清清马炜王友渔胡成威高升王耀兵许哲

申请人：

北京空间飞行器总体设计部

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

任林冲

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580A ,2023-01-17

[2]

一种空间柔性机械臂振动抑制算法 [P].

孙宏丽 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

孙玥 ;

孙禄君 ;

王奉文 .

中国专利 :CN106094528B ,2016-11-09

[3]

一种柔性机械臂的残余振动抑制方法 [P].

刘厚德 ;

李亚南 ;

梁斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN106914895B ,2017-07-04

[4]

一种柔性机械臂末端振动抑制装置 [P].

牛军川 ;

刘祥仟 .

中国专利 :CN220481770U ,2024-02-13

[5]

一种基于视觉的长柔性机械臂振动抑制方法 [P].

张军辉 ;

杨书伟 ;

王曜星 ;

王健辉 ;

陈志伟 ;

贾睿亨 ;

丁孺琦 ;

程敏 ;

徐兵 .

中国专利 :CN117961881A ,2024-05-03

[6]

一种基于视觉的长柔性机械臂振动抑制方法 [P].

张军辉 ;

杨书伟 ;

王曜星 ;

王健辉 ;

陈志伟 ;

贾睿亨 ;

丁孺琦 ;

程敏 ;

徐兵 .

中国专利 :CN117961881B ,2024-10-29

[7]

一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂 [P].

马从周 ;

何树优 ;

桂海潮 ;

钟睿 ;

孙秀聪 .

中国专利 :CN121104982A ,2025-12-12

[8]

一种关节防脱抑制振动的柔性机械臂 [P].

王洋 ;

李焕运 ;

管艳 ;

张润豪 .

中国专利 :CN217144001U ,2022-08-09

[9]

一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法 [P].

张强 ;

纪路 ;

周东生 ;

魏小鹏 .

中国专利 :CN103984230B ,2014-08-13

[10]

一种柔性空间机械臂振动控制方法及系统 [P].

孟得山 ;

李亚南 ;

王学谦 ;

梁斌 .

中国专利 :CN109445274B ,2019-03-08

← 1 2 3 4 5 →