一种柔性机械臂末端振动抑制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322079396.0

申请日：

2023-08-04

公开(公告)号：

CN220481770U

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

牛军川刘祥仟

申请人：

山东大学深圳研究院山东大学

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区虚拟大学园A301

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

于凤洋

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性机械臂末端 [P].

章小丽 .

中国专利 :CN210500346U ,2020-05-12

[2]

一种减小柔性机械臂末端位置弹性振动的装置 [P].

刘广瑞 ;

于钊 ;

吴文静 .

中国专利 :CN204985496U ,2016-01-20

[3]

一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的装置 [P].

刘广瑞 ;

于钊 ;

吴文静 .

中国专利 :CN204976661U ,2016-01-20

[4]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580A ,2023-01-17

[5]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580B ,2025-02-07

[6]

一种关节防脱抑制振动的柔性机械臂 [P].

王洋 ;

李焕运 ;

管艳 ;

张润豪 .

中国专利 :CN217144001U ,2022-08-09

[7]

一种机械臂末端抖动抑制装置 [P].

王一冰 ;

王锦旭 ;

魏臣 ;

邓超仪 ;

雷如吟 ;

徐嘉骏 ;

林贝贝 ;

郭慧雅 ;

符家铭 ;

罗巍鑫 .

中国专利 :CN222371658U ,2025-01-21

[8]

一种柔性机械臂的残余振动抑制方法 [P].

刘厚德 ;

李亚南 ;

梁斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN106914895B ,2017-07-04

[9]

一种空间柔性机械臂振动抑制算法 [P].

孙宏丽 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

孙玥 ;

孙禄君 ;

王奉文 .

中国专利 :CN106094528B ,2016-11-09

[10]

一种机械臂末端振动抑制方法及装置 [P].

向星灿 ;

闫金书 .

中国专利 :CN118404578A ,2024-07-30

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