一种机械臂末端振动抑制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410506804.2

申请日：

2024-04-25

公开(公告)号：

CN118404578A

公开(公告)日：

2024-07-30

发明(设计)人：

向星灿闫金书

申请人：

苏州纳道精运半导体科技有限公司

申请人地址：

215100 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园1号楼A座813-A1室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

H01L21/677

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司 44214

代理人：

黄大宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	公开	公开
2024-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240425
2025-12-16	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20240730

共 50 条

[1]

一种柔性机械臂末端振动抑制装置 [P].

牛军川 ;

刘祥仟 .

中国专利 :CN220481770U ,2024-02-13

[2]

一种抑制主从式机器人机械臂末端振动控制方法及系统 [P].

张勤河 ;

孙从雨 ;

蔡晨需 ;

郭延超 ;

毕建平 .

中国专利 :CN113103205A ,2021-07-13

[3]

一种面向文物指纹的机械臂末端安全控制方法及系统 [P].

孙亮 ;

陈天齐 ;

程文庆 ;

刘忠硕 ;

冯悦琳 .

中国专利 :CN120439299A ,2025-08-08

[4]

一种空间柔性机械臂振动抑制算法 [P].

孙宏丽 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

孙玥 ;

孙禄君 ;

王奉文 .

中国专利 :CN106094528B ,2016-11-09

[5]

一种机械臂末端抖动抑制装置 [P].

王一冰 ;

王锦旭 ;

魏臣 ;

邓超仪 ;

雷如吟 ;

徐嘉骏 ;

林贝贝 ;

郭慧雅 ;

符家铭 ;

罗巍鑫 .

中国专利 :CN222371658U ,2025-01-21

[6]

一种机械臂振动抑制装置及其抑制方法 [P].

安凯 ;

王飞飞 ;

王晓英 ;

安培亮 ;

安宏亮 .

中国专利 :CN103615495B ,2014-03-05

[7]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580A ,2023-01-17

[8]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580B ,2025-02-07

[9]

机械臂残余抖动抑制方法及装置 [P].

王鹏 ;

黄敏 .

中国专利 :CN116533242B ,2024-07-05

[10]

一种机械臂关节振动抑制方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

侯建军 ;

张意天 ;

储勤阳 ;

楼煜峰 .

中国专利 :CN119238615A ,2025-01-03

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