一种减小柔性机械臂末端位置弹性振动的装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520506604.3

申请日：

2015-07-14

公开(公告)号：

CN204985496U

公开(公告)日：

2016-01-20

发明(设计)人：

刘广瑞于钊吴文静

申请人：

申请人地址：

450052 河南省郑州市高新区科学大道100号

IPC主分类号：

F16F1502

IPC分类号：

F16F15027 F16F1504

代理机构：

郑州中民专利代理有限公司 41110

代理人：

郭中民

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-01-20	授权	授权
2017-09-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101745178904 IPC(主分类):F16F 15/02 专利号:ZL2015205066043 申请日:20150714 授权公告日:20160120 终止日期:20160714

共 50 条

[1]

一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的装置 [P].

刘广瑞 ;

于钊 ;

吴文静 .

中国专利 :CN204976661U ,2016-01-20

[2]

一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的主动变质量控制装置 [P].

刘广瑞 ;

钮兰芬 .

中国专利 :CN204748655U ,2015-11-11

[3]

一种柔性机械臂末端振动抑制装置 [P].

牛军川 ;

刘祥仟 .

中国专利 :CN220481770U ,2024-02-13

[4]

一种柔性机械臂末端 [P].

章小丽 .

中国专利 :CN210500346U ,2020-05-12

[5]

减小机械臂振动的力控末端执行机构 [P].

陈庆盈 ;

戴俊杰 ;

王冲冲 ;

杨桂林 ;

张驰 .

中国专利 :CN211415176U ,2020-09-04

[6]

一种柔性机械臂振动实验专用底座 [P].

蒋明明 ;

马天兵 .

中国专利 :CN205620101U ,2016-10-05

[7]

一种带末端力反馈的柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

尤开灵 ;

黄健 ;

杨太玮 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN111993400A ,2020-11-27

[8]

一种关节防脱抑制振动的柔性机械臂 [P].

王洋 ;

李焕运 ;

管艳 ;

张润豪 .

中国专利 :CN217144001U ,2022-08-09

[9]

一种基于弹性管的柔性机械臂 [P].

孟得山 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

王乐天 ;

徐文福 .

中国专利 :CN108453722B ,2018-08-28

[10]

一种针对柔性机械臂的振动控制器 [P].

王福杰 ;

张佳宁 ;

姚智伟 ;

秦毅 ;

李裕荣 ;

任斌 .

中国专利 :CN212578607U ,2021-02-23

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