一种关节防脱抑制振动的柔性机械臂

被引：0

申请号：

CN202221066285.5

申请日：

2022-05-06

公开(公告)号：

CN217144001U

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

王洋李焕运管艳张润豪

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市长安区西京路1号

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947

代理人：

张丽娜

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性机械臂末端振动抑制装置 [P].

牛军川 ;

刘祥仟 .

中国专利 :CN220481770U ,2024-02-13

[2]

一种柔性机械臂的残余振动抑制方法 [P].

刘厚德 ;

李亚南 ;

梁斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN106914895B ,2017-07-04

[3]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN201052618Y ,2008-04-30

[4]

一种柔性关节及其机械臂 [P].

蔡新国 .

中国专利 :CN221248884U ,2024-07-02

[5]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580A ,2023-01-17

[6]

一种空间机械臂柔性振动抑制方法 [P].

辛鹏飞 ;

刘鑫 ;

李德伦 ;

梁常春 ;

潘冬 ;

危清清 ;

马炜 ;

王友渔 ;

胡成威 ;

高升 ;

王耀兵 ;

许哲 .

中国专利 :CN115609580B ,2025-02-07

[7]

一种柔性机械臂关节 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119159568A ,2024-12-20

[8]

一种柔性机械臂关节 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119159568B ,2025-01-21

[9]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296B ,2024-03-12

[10]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296A ,2024-01-16

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