一种柔性机械臂关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411671378.4

申请日：

2024-11-21

公开(公告)号：

CN119159568B

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

郭娜崔新男魏纯杰柴荣轩

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

王迎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/06申请日:20241121
2024-12-20	公开	公开
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种柔性机械臂关节 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119159568A ,2024-12-20

[2]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296B ,2024-03-12

[3]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296A ,2024-01-16

[4]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN201052618Y ,2008-04-30

[5]

一种柔性关节及其机械臂 [P].

蔡新国 .

中国专利 :CN221248884U ,2024-07-02

[6]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN101077579A ,2007-11-28

[7]

一种绳索驱动的柔性关节及柔性机械臂 [P].

徐文福 ;

尤开灵 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108908317A ,2018-11-30

[8]

一种模块化机械臂柔性关节 [P].

赵立军 ;

刘星 ;

王珂 ;

李瑞峰 ;

罗盼 .

中国专利 :CN106863349B ,2017-06-20

[9]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[10]

一种绳驱动的多关节柔性机械臂 [P].

柏伟 ;

徐振兴 .

中国专利 :CN117697819A ,2024-03-15

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