一种绳驱柔性机械臂关节装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420866035.2

申请日：

2024-04-24

公开(公告)号：

CN222244805U

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

茆忠俊彭彦清

申请人：

无锡蓝启智能科技有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市新吴区新安街道菱湖大道111-2号软件园飞鱼座A302室-H50

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/12

代理机构：

武汉同誉知识产权代理有限公司 42320

代理人：

于福

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[2]

一种绳驱关节柔性机械臂测量实验平台 [P].

杨基鑫 ;

王焜洁 ;

洪昊 ;

邱思杰 .

中国专利 :CN119748511A ,2025-04-04

[3]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

[4]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[5]

一种气动绳驱柔性机械臂 [P].

赵梁杰 ;

袁港 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221891930U ,2024-10-25

[6]

一种可实现伸缩和偏转的绳驱柔性机械臂关节 [P].

徐文福 ;

董昊轪 ;

白晨 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN113386119B ,2021-09-14

[7]

绳驱柔性机械臂关节的总体结构 [P].

薛方明 ;

陶振东 ;

吕欣倍 ;

张佐天 ;

王兴涛 ;

孙梦玲 ;

李少成 .

中国专利 :CN119610076A ,2025-03-14

[8]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296B ,2024-03-12

[9]

一种微型柔性机械臂关节及机械臂 [P].

张波 ;

付存银 ;

常子凡 ;

金阳阳 .

中国专利 :CN117400296A ,2024-01-16

[10]

一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台 [P].

刘梓哲 ;

王子杰 ;

罗嘉辉 ;

陶瑞鹏 ;

冯晓港 ;

徐小明 ;

吴志刚 ;

蒋建平 .

中国专利 :CN113650052A ,2021-11-16

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