绳驱柔性机械臂关节的总体结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510042759.4

申请日：

2025-01-10

公开(公告)号：

CN119610076A

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

薛方明陶振东吕欣倍张佐天王兴涛孙梦玲李少成

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J17/02

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20250110
2025-03-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化绳驱柔性机械臂总体结构 [P].

王兴涛 ;

张佐天 ;

吕欣倍 ;

赵喜文 ;

王崇磊 ;

陶振东 ;

孙梦玲 .

中国专利 :CN118404568A ,2024-07-30

[2]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[3]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[4]

绳驱式连续柔性机械臂 [P].

刘玉旺 ;

晁俊杰 ;

谢磊超 ;

葛状 ;

邹凤山 .

中国专利 :CN111015645B ,2020-04-17

[5]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

[6]

一种绳驱关节柔性机械臂测量实验平台 [P].

杨基鑫 ;

王焜洁 ;

洪昊 ;

邱思杰 .

中国专利 :CN119748511A ,2025-04-04

[7]

一种基于连杆联动的绳驱柔性机械臂关节及机械臂系统 [P].

徐文福 ;

董昊轪 ;

白晨 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN113547541A ,2021-10-26

[8]

一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台 [P].

刘梓哲 ;

王子杰 ;

罗嘉辉 ;

陶瑞鹏 ;

冯晓港 ;

徐小明 ;

吴志刚 ;

蒋建平 .

中国专利 :CN113650052A ,2021-11-16

[9]

绳驱柔性机械臂微重力实验平台 [P].

徐文福 ;

杨太玮 ;

董昊轪 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN111421530B ,2020-07-17

[10]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

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