绳驱式连续柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911354141.2

申请日：

2019-12-25

公开(公告)号：

CN111015645B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

刘玉旺晁俊杰谢磊超葛状邹凤山

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	公开	公开
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20191225
2022-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

绳驱柔性机械臂微重力实验平台 [P].

徐文福 ;

杨太玮 ;

董昊轪 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN111421530B ,2020-07-17

[2]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[3]

一种气动绳驱柔性机械臂 [P].

赵梁杰 ;

袁港 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221891930U ,2024-10-25

[4]

绳驱柔性机械臂关节的总体结构 [P].

薛方明 ;

陶振东 ;

吕欣倍 ;

张佐天 ;

王兴涛 ;

孙梦玲 ;

李少成 .

中国专利 :CN119610076A ,2025-03-14

[5]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

[6]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[7]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[8]

一种绳驱与气动混合控制的柔性机械臂 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119141520A ,2024-12-17

[9]

一种绳驱与气动混合控制的柔性机械臂 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119141520B ,2025-01-21

[10]

一种绳驱柔性机械臂驱动机构 [P].

赵梁杰 ;

孙卓 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221211737U ,2024-06-25

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