一种气动绳驱柔性机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420033996.5

申请日：

2024-01-08

公开(公告)号：

CN221891930U

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

赵梁杰袁港张迪陈义保柴永生张龙王昌辉

申请人：

烟台大学

申请人地址：

264000 山东省烟台市莱山区清泉路30号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

烟台钧沣专利代理事务所(普通合伙) 37340

代理人：

丁宝君

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[2]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[3]

一种绳驱与气动混合控制的柔性机械臂 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119141520A ,2024-12-17

[4]

一种绳驱与气动混合控制的柔性机械臂 [P].

郭娜 ;

崔新男 ;

魏纯杰 ;

柴荣轩 .

中国专利 :CN119141520B ,2025-01-21

[5]

一种绳驱柔性机械臂驱动机构 [P].

赵梁杰 ;

孙卓 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221211737U ,2024-06-25

[6]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[7]

绳驱式连续柔性机械臂 [P].

刘玉旺 ;

晁俊杰 ;

谢磊超 ;

葛状 ;

邹凤山 .

中国专利 :CN111015645B ,2020-04-17

[8]

一种气动绳控负荷型柔性机械臂 [P].

冯开林 ;

姜黎君 ;

田文霞 ;

张晓东 .

中国专利 :CN205363953U ,2016-07-06

[9]

一种适配绳驱柔性机械臂的驱动底座 [P].

张赛 ;

黄保赛 ;

赵栋杰 ;

王汝斌 ;

李亚琪 ;

陈川 ;

陆泽旭 .

中国专利 :CN220561552U ,2024-03-08

[10]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

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