一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110936640.3

申请日：

2021-08-16

公开(公告)号：

CN113650052A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

刘梓哲王子杰罗嘉辉陶瑞鹏冯晓港徐小明吴志刚蒋建平

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

深圳市创富知识产权代理有限公司 44367

代理人：

高冰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210816
2021-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种绳驱关节柔性机械臂测量实验平台 [P].

杨基鑫 ;

王焜洁 ;

洪昊 ;

邱思杰 .

中国专利 :CN119748511A ,2025-04-04

[2]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

[3]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[4]

绳驱柔性机械臂微重力实验平台 [P].

徐文福 ;

杨太玮 ;

董昊轪 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN111421530B ,2020-07-17

[5]

一种绳驱多关节柔性机械臂及机器人 [P].

冯晓港 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

蒋建平 ;

王晓明 ;

吴志刚 .

中国专利 :CN110802584A ,2020-02-18

[6]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN101077579A ,2007-11-28

[7]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN201052618Y ,2008-04-30

[8]

一种绳驱动的多关节柔性机械臂 [P].

柏伟 ;

徐振兴 .

中国专利 :CN117697819A ,2024-03-15

[9]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[10]

绳驱柔性机械臂关节的总体结构 [P].

薛方明 ;

陶振东 ;

吕欣倍 ;

张佐天 ;

王兴涛 ;

孙梦玲 ;

李少成 .

中国专利 :CN119610076A ,2025-03-14

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