多关节柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710052520.7

申请日：

2007-06-20

公开(公告)号：

CN101077579A

公开(公告)日：

2007-11-28

发明(设计)人：

李世其刘洋谢明谢涛孙新远

申请人：

申请人地址：

430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J1804

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心

代理人：

方放

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-02-03	授权	授权
2008-01-23	实质审查的生效	实质审查的生效
2011-08-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101099924455 IPC(主分类):B25J 18/04 专利号:ZL2007100525207 申请日:20070620 授权公告日:20100203 终止日期:20100620
2007-11-28	公开	公开

共 50 条

[1]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN201052618Y ,2008-04-30

[2]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN207155791U ,2018-03-30

[3]

多关节机械臂 [P].

刘军 ;

梁文渊 ;

刘立 .

中国专利 :CN107351074A ,2017-11-17

[4]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[5]

多关节柔性水下机械臂 [P].

宋伟 ;

姜红建 ;

王彬 ;

朱世强 ;

李剑鹏 ;

潘洪军 .

中国专利 :CN106393172A ,2017-02-15

[6]

多关节机械臂 [P].

付辰琦 ;

谢哲东 ;

赵清来 ;

于春海 ;

赵丽萍 ;

杨丹 ;

郭洪宇 ;

陈晓明 ;

焦海坤 ;

裴学良 ;

孟祥雨 ;

王君 ;

许顺 .

中国专利 :CN305921498S ,2020-07-14

[7]

多关节机械臂 [P].

吴松 ;

熊智超 .

中国专利 :CN305966099S ,2020-08-04

[8]

多关节机械臂 [P].

沈振军 ;

裔昊 .

中国专利 :CN118024228A ,2024-05-14

[9]

一种绳驱动的多关节柔性机械臂 [P].

柏伟 ;

徐振兴 .

中国专利 :CN117697819A ,2024-03-15

[10]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

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