一种绳驱动的多关节柔性机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410087940.2

申请日：

2024-01-22

公开(公告)号：

CN117697819A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

柏伟徐振兴

申请人：

中国地质大学（武汉）中国地质大学深圳研究院

申请人地址：

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

万文广

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20240122
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

于洋 ;

于兴山 ;

韩福壮 ;

崔明立 .

中国专利 :CN120696988A ,2025-09-26

[2]

一种水下绳驱多关节柔性机械臂 [P].

全伟才 ;

唐炫铭 ;

刘博 ;

欧定超 ;

赵建豪 ;

冯家琪 ;

许靖伟 .

中国专利 :CN218082703U ,2022-12-20

[3]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN101077579A ,2007-11-28

[4]

多关节柔性机械臂 [P].

李世其 ;

刘洋 ;

谢明 ;

谢涛 ;

孙新远 .

中国专利 :CN201052618Y ,2008-04-30

[5]

一种绳驱多关节柔性机械臂测量实验平台 [P].

刘梓哲 ;

王子杰 ;

罗嘉辉 ;

陶瑞鹏 ;

冯晓港 ;

徐小明 ;

吴志刚 ;

蒋建平 .

中国专利 :CN113650052A ,2021-11-16

[6]

一种气绳混合驱动型柔性机械臂 [P].

徐嘉骏 ;

赵孟成 ;

张添一 ;

黄恺真 ;

陈柏 .

中国专利 :CN118544335B ,2024-11-26

[7]

一种气绳混合驱动型柔性机械臂 [P].

徐嘉骏 ;

赵孟成 ;

张添一 ;

黄恺真 ;

陈柏 .

中国专利 :CN118544335A ,2024-08-27

[8]

一种多关节联合运动的柔性机械臂驱动装置 [P].

徐小明 ;

冯晓港 ;

罗嘉辉 ;

蒋建平 ;

王晓明 ;

吴志刚 .

中国专利 :CN110757441B ,2020-02-07

[9]

一种多关节可弯曲的柔性机械臂 [P].

许晟鑫 ;

叶婷澜 ;

王玉荣 ;

刘洪延 .

中国专利 :CN209520908U ,2019-10-22

[10]

一种绳驱多关节柔性机械臂及机器人 [P].

冯晓港 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

蒋建平 ;

王晓明 ;

吴志刚 .

中国专利 :CN110802584A ,2020-02-18

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