学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410614370.8
申请日：
2024-05-17
公开(公告)号：
CN118456372B
公开(公告)日：
2025-03-28
发明(设计)人：
郭芳 郑源文 王福杰 秦毅
申请人：
东莞理工学院
申请人地址：
523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
IPC主分类号：
B25J5/00
IPC分类号：
B25J9/16
代理机构：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816
代理人：
许丽花
法律状态：
公开
国省代码：
山西省 晋中市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-08-09 公开 公开
2024-08-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20240517
2025-03-28 授权 授权
共 50 条
[1]
一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
郑源文 ;
王福杰 ;
秦毅 .
中国专利 :CN118456372A ,2024-08-09
[2]
一种针对非对称间隙的可移动车载柔性臂的跟踪控制方法 [P]. 
郭芳 ;
王福杰 ;
秦毅 .
中国专利 :CN119748434A ,2025-04-04
[3]
具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统 [P]. 
赵志甲 ;
谭智锋 ;
刘奕铭 .
中国专利 :CN114706323A ,2022-07-05
[4]
一种针对带有输出约束的柔性机械臂的振动控制方法 [P]. 
贺威 ;
付开婷 ;
何修宇 ;
孙长银 .
中国专利 :CN106078742A ,2016-11-09
[5]
一种非对称时变输出约束的柔性机械臂强化学习控制方法 [P]. 
刘姝阳 ;
刘戎环 ;
刘旭 ;
刘宇 ;
安天骄 ;
张振国 .
中国专利 :CN121132684A ,2025-12-16
[6]
一种针对可移动车载机械臂的鲁棒自适应边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
秦毅 ;
王福杰 .
中国专利 :CN119846951B ,2025-09-26
[7]
一种针对可移动车载机械臂的鲁棒自适应边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
秦毅 ;
王福杰 .
中国专利 :CN119846951A ,2025-04-18
[8]
一种柔性机械臂横向振动PD边界控制模拟方法 [P]. 
赵志甲 ;
刘屿 ;
许冰霜 .
中国专利 :CN104570741A ,2015-04-29
[9]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P]. 
陈晓蛟 ;
王琳 ;
全锋 .
中国专利 :CN117944031A ,2024-04-30
[10]
一种柔性机械臂的控制方法、柔性机械臂、设备及介质 [P]. 
陈晓蛟 ;
王琳 ;
全锋 .
中国专利 :CN117944030A ,2024-04-30
12345