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一种针对可移动车载机械臂的鲁棒自适应边界控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411810712.X
申请日：
2024-12-10
公开(公告)号：
CN119846951B
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
郭芳 秦毅 王福杰
申请人：
东莞理工学院
申请人地址：
523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816
代理人：
许丽花
法律状态：
授权
国省代码：
山西省 晋中市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 授权 授权
2025-04-18 公开 公开
2025-05-06 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241210
共 50 条
[1]
一种针对可移动车载机械臂的鲁棒自适应边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
秦毅 ;
王福杰 .
中国专利 :CN119846951A ,2025-04-18
[2]
针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P]. 
赵志甲 ;
蔡森涛 ;
邹涛 ;
李致富 .
中国专利 :CN114740714B ,2024-11-22
[3]
针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P]. 
赵志甲 ;
蔡森涛 ;
邹涛 ;
李致富 .
中国专利 :CN114740714A ,2022-07-12
[4]
一种针对非对称间隙的可移动车载柔性臂的跟踪控制方法 [P]. 
郭芳 ;
王福杰 ;
秦毅 .
中国专利 :CN119748434A ,2025-04-04
[5]
一种机械臂的鲁棒自适应神经切换控制方法 [P]. 
王群京 ;
李国丽 ;
许家紫 ;
余雷 .
中国专利 :CN109634118A ,2019-04-16
[6]
柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法 [P]. 
梁捷 ;
李树民 ;
赵凡 ;
梁武林 .
中国专利 :CN109421042B ,2019-03-05
[7]
一种机械臂系统的鲁棒滑模自适应控制方法 [P]. 
胡健 ;
李向辉 .
中国专利 :CN108983606A ,2018-12-11
[8]
一种基于鲁棒自适应控制的机械臂控制系统 [P]. 
张凡 ;
丁健 .
中国专利 :CN119567237A ,2025-03-07
[9]
一种机械臂自适应容错控制方法 [P]. 
陈龙 ;
方剑 ;
颜斌 ;
张显飞 ;
刘公致 ;
郑雪峰 .
中国专利 :CN115524966A ,2022-12-27
[10]
一种用于车载移动柔性机械臂的非对称约束边界控制方法 [P]. 
郭芳 ;
郑源文 ;
王福杰 ;
秦毅 .
中国专利 :CN118456372B ,2025-03-28
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