柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710726721.4

申请日：

2017-08-23

公开(公告)号：

CN109421042B

公开(公告)日：

2019-03-05

发明(设计)人：

梁捷李树民赵凡梁武林

申请人：

申请人地址：

621900 四川省绵阳市二环路南段6号13信箱05分箱

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国工程物理研究院专利中心 51210

代理人：

翟长明;韩志英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170823
2019-03-05	公开	公开
2022-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P].

赵志甲 ;

蔡森涛 ;

邹涛 ;

李致富 .

中国专利 :CN114740714B ,2024-11-22

[2]

针对未知死区的柔性机械臂的鲁棒自适应控制方法 [P].

赵志甲 ;

蔡森涛 ;

邹涛 ;

李致富 .

中国专利 :CN114740714A ,2022-07-12

[3]

一种机械臂系统的鲁棒滑模自适应控制方法 [P].

胡健 ;

李向辉 .

中国专利 :CN108983606A ,2018-12-11

[4]

一种空间站多柔性机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN118386255A ,2024-07-26

[5]

一种空间站多柔性机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN118386255B ,2024-09-10

[6]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767A ,2024-03-15

[7]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767B ,2024-05-03

[8]

多机械臂自适应滑模控制方法及系统 [P].

姚得银 ;

吴宇扬 ;

任鸿儒 ;

程志键 ;

陈广登 ;

林国怀 .

中国专利 :CN117226849B ,2024-02-06

[9]

一种用于机械臂系统的预设时间鲁棒滑模控制方法 [P].

刘文奇 ;

张丹 ;

叶泽华 .

中国专利 :CN120395833A ,2025-08-01

[10]

基于时滞估计的柔性机械臂的自适应积分滑模控制方法 [P].

郑世祺 ;

戴桂鹏 ;

张煜炜 ;

周谦 ;

李志鹏 ;

粟涛 ;

宫馨雨 ;

吴君豪 ;

李志辉 ;

原一介 .

中国专利 :CN118732505A ,2024-10-01

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