空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410162960.1

申请日：

2024-02-05

公开(公告)号：

CN117697767A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

梁捷贾继德徐克虎

申请人：

厦门工学院

申请人地址：

361000 福建省厦门市集美区孙坂南路1251号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

张松亭

法律状态：

授权

国省代码：

福建省厦门市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	授权	授权
2024-03-15	公开	公开
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240205

共 50 条

[1]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767B ,2024-05-03

[2]

一种空间站多柔性机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN118386255A ,2024-07-26

[3]

一种空间站多柔性机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN118386255B ,2024-09-10

[4]

柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

赵凡 ;

梁武林 .

中国专利 :CN109421042B ,2019-03-05

[5]

一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P].

张运 ;

李德伦 ;

王康 ;

刘鑫 ;

张文明 ;

孙康 ;

陈明 ;

袁宝峰 ;

胡成威 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

鲍聪聪 ;

石春玲 ;

姚思雨 ;

檀傈锰 ;

殷新喆 .

中国专利 :CN115383792A ,2022-11-25

[6]

一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P].

张运 ;

李德伦 ;

王康 ;

刘鑫 ;

张文明 ;

孙康 ;

陈明 ;

袁宝峰 ;

胡成威 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

鲍聪聪 ;

石春玲 ;

姚思雨 ;

檀傈锰 ;

殷新喆 .

中国专利 :CN115383792B ,2025-01-28

[7]

空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质 [P].

江京 ;

王春慧 ;

田雨 ;

张绍尧 ;

李由 ;

黄守鹏 .

中国专利 :CN113199469B ,2021-08-03

[8]

空间站科学手套箱机械臂 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

王铁军 .

中国专利 :CN214924607U ,2021-11-30

[9]

卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法 [P].

冯佳 ;

王华伟 ;

王浩 ;

王华 ;

杨磊 ;

边河 ;

罗鹰 ;

曾鸿 ;

李季 .

中国专利 :CN111806724A ,2020-10-23

[10]

叶天云 ;

陈向京 ;

李宏伟 ;

李荣海 ;

祝永祥 ;

赵方华 ;

蓝家禄 ;

张萌 ;

余影雷 ;

王同喜 ;

郭江涛 ;

沈明富 ;

张君 ;

张青松 ;

戴伶俐 ;

裘岳良 ;

万兴飞 ;

唐增禄 .

中国专利 :CN102605973A ,2012-07-25

← 1 2 3 4 5 →