卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010575801.6

申请日：

2020-06-22

公开(公告)号：

CN111806724A

公开(公告)日：

2020-10-23

发明(设计)人：

冯佳王华伟王浩王华杨磊边河罗鹰曾鸿李季

申请人：

申请人地址：

710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号

IPC主分类号：

B64G122

IPC分类号：

B64G110

代理机构：

西安智邦专利商标代理有限公司 61211

代理人：

王杨洋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	授权	授权
2020-10-23	公开	公开
2020-11-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/22 申请日:20200622

共 50 条

[1]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767A ,2024-03-15

[2]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767B ,2024-05-03

[3]

一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P].

张运 ;

李德伦 ;

王康 ;

刘鑫 ;

张文明 ;

孙康 ;

陈明 ;

袁宝峰 ;

胡成威 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

鲍聪聪 ;

石春玲 ;

姚思雨 ;

檀傈锰 ;

殷新喆 .

中国专利 :CN115383792A ,2022-11-25

[4]

一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P].

张运 ;

李德伦 ;

王康 ;

刘鑫 ;

张文明 ;

孙康 ;

陈明 ;

袁宝峰 ;

胡成威 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

鲍聪聪 ;

石春玲 ;

姚思雨 ;

檀傈锰 ;

殷新喆 .

中国专利 :CN115383792B ,2025-01-28

[5]

空间站科学手套箱机械臂 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

王铁军 .

中国专利 :CN214924607U ,2021-11-30

[6]

一种空间站多柔性机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN118386255A ,2024-07-26

[7]

空间站维修仿真系统及方法 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

李肖赫 ;

耿莹 ;

王璞 ;

朱可卿 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN120611484A ,2025-09-09

[8]

一种空间站多柔性机械臂控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN118386255B ,2024-09-10

[9]

展示空间站机械臂原理的科普展示装置 [P].

杨建新 ;

吴奇 ;

徐子阳 ;

宁梓豪 ;

孟繁锟 ;

姚圣泰 ;

刘莹 ;

潘尚峰 .

中国专利 :CN115625693A ,2023-01-20

[10]

柔性铰空间站机械臂的鲁棒自适应滑模控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

赵凡 ;

梁武林 .

中国专利 :CN109421042B ,2019-03-05

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