一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210871602.9

申请日：

2022-07-22

公开(公告)号：

CN115383792B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

张运李德伦王康刘鑫张文明孙康陈明袁宝峰胡成威熊明华唐自新鲍聪聪石春玲姚思雨檀傈锰殷新喆

申请人：

北京空间飞行器总体设计部

申请人地址：

100094 北京市海淀区友谊路104号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

张晓飞

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P].

张运 ;

李德伦 ;

王康 ;

刘鑫 ;

张文明 ;

孙康 ;

陈明 ;

袁宝峰 ;

胡成威 ;

熊明华 ;

唐自新 ;

鲍聪聪 ;

石春玲 ;

姚思雨 ;

檀傈锰 ;

殷新喆 .

中国专利 :CN115383792A ,2022-11-25

[2]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767A ,2024-03-15

[3]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767B ,2024-05-03

[4]

一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法 [P].

辛鹏飞 ;

李德伦 ;

刘鑫 ;

张运 ;

王康 ;

张立 ;

高升 ;

余晟 ;

鲍聪聪 ;

许哲 ;

沈莹 .

中国专利 :CN115342963A ,2022-11-15

[5]

一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法 [P].

辛鹏飞 ;

李德伦 ;

刘鑫 ;

张运 ;

王康 ;

张立 ;

高升 ;

余晟 ;

鲍聪聪 ;

许哲 ;

沈莹 .

中国专利 :CN115342963B ,2025-01-28

[6]

一种空间站机械臂压紧座转换装置 [P].

李德伦 ;

李祺 ;

张运 ;

陈明 ;

朱超 ;

刘治民 ;

徐硕 .

中国专利 :CN114474161A ,2022-05-13

[7]

一种空间站的机械臂装置 [P].

孙梦馨 ;

郑璐恺 ;

李胜 ;

毛小雪 ;

卢旭鸿 ;

苏松飞 .

中国专利 :CN119589650A ,2025-03-11

[8]

空间站科学手套箱机械臂 [P].

宛敏红 ;

周维佳 ;

刘晓源 ;

王铁军 .

中国专利 :CN214924607U ,2021-11-30

[9]

一种空间站机械臂科普操作展示装置 [P].

李延滨 ;

王秀华 .

中国专利 :CN222920540U ,2025-05-30

[10]

卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法 [P].

冯佳 ;

王华伟 ;

王浩 ;

王华 ;

杨磊 ;

边河 ;

罗鹰 ;

曾鸿 ;

李季 .

中国专利 :CN111806724A ,2020-10-23

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