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一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法

被引：0
申请号：
CN202210910124.8
申请日：
2022-07-29
公开(公告)号：
CN115342963A
公开(公告)日：
2022-11-15
发明(设计)人：
辛鹏飞 李德伦 刘鑫 张运 王康 张立 高升 余晟 鲍聪聪 许哲 沈莹
申请人：
申请人地址：
100094 北京市海淀区友谊路104号
IPC主分类号：
G01L522
IPC分类号：
G01L2500
代理机构：
中国航天科技专利中心 11009
代理人：
范晓毅
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-02 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 5/22 申请日:20220729
2022-11-15 公开 公开
共 50 条
[1]
一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法 [P]. 
辛鹏飞 ;
李德伦 ;
刘鑫 ;
张运 ;
王康 ;
张立 ;
高升 ;
余晟 ;
鲍聪聪 ;
许哲 ;
沈莹 .
中国专利 :CN115342963B ,2025-01-28
[2]
一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P]. 
张运 ;
李德伦 ;
王康 ;
刘鑫 ;
张文明 ;
孙康 ;
陈明 ;
袁宝峰 ;
胡成威 ;
熊明华 ;
唐自新 ;
鲍聪聪 ;
石春玲 ;
姚思雨 ;
檀傈锰 ;
殷新喆 .
中国专利 :CN115383792A ,2022-11-25
[3]
一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法 [P]. 
张运 ;
李德伦 ;
王康 ;
刘鑫 ;
张文明 ;
孙康 ;
陈明 ;
袁宝峰 ;
胡成威 ;
熊明华 ;
唐自新 ;
鲍聪聪 ;
石春玲 ;
姚思雨 ;
檀傈锰 ;
殷新喆 .
中国专利 :CN115383792B ,2025-01-28
[4]
空间站机械臂六维力传感器高精度小型化在轨标定装置及标定方法 [P]. 
宋爱国 ;
杨述焱 ;
徐宝国 ;
周永辉 ;
谭启蒙 ;
梁常春 ;
韦明 ;
王春慧 ;
李凡 ;
张遂南 .
中国专利 :CN111351615B ,2020-06-30
[5]
一种空间站机械臂压紧座转换装置 [P]. 
李德伦 ;
李祺 ;
张运 ;
陈明 ;
朱超 ;
刘治民 ;
徐硕 .
中国专利 :CN114474161A ,2022-05-13
[6]
空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P]. 
梁捷 ;
贾继德 ;
徐克虎 .
中国专利 :CN117697767A ,2024-03-15
[7]
空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P]. 
梁捷 ;
贾继德 ;
徐克虎 .
中国专利 :CN117697767B ,2024-05-03
[8]
图像传感器温漂自补偿方法 [P]. 
单彦虎 ;
储成群 ;
甄国涌 ;
王超 .
中国专利 :CN111182240B ,2020-05-19
[9]
一种空间站的机械臂装置 [P]. 
孙梦馨 ;
郑璐恺 ;
李胜 ;
毛小雪 ;
卢旭鸿 ;
苏松飞 .
中国专利 :CN119589650A ,2025-03-11
[10]
一种空间站机械臂科普操作展示装置 [P]. 
李延滨 ;
王秀华 .
中国专利 :CN222920540U ,2025-05-30
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