空间机械臂系统、空间机械臂系统的控制方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110309231.0

申请日：

2021-03-23

公开(公告)号：

CN113199469B

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

江京王春慧田雨张绍尧李由黄守鹏

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路26号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京辰权知识产权代理有限公司 11619

代理人：

孔垂超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	公开	公开
2022-07-08	授权	授权
2021-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210323

共 50 条

[1]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767A ,2024-03-15

[2]

空间站弹性关节空间机械臂控制方法及装置 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697767B ,2024-05-03

[3]

空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质 [P].

杨勇 ;

曹晓瑞 ;

周晓丽 ;

陈永强 ;

穆星科 ;

谭珏 ;

康军 ;

陈洪波 ;

满益明 ;

沈重 ;

朱红 ;

李小艳 ;

黄喜元 ;

陈尚 ;

周正阳 .

中国专利 :CN108153957A ,2018-06-12

[4]

机械臂的控制方法、装置、机械臂系统和存储介质 [P].

夏舸 ;

伍浩 .

中国专利 :CN115401688A ,2022-11-29

[5]

空间机械臂的控制方法及装置 [P].

李健 ;

汪嘉伟 ;

郝仁剑 ;

夏瑞冬 ;

王成潇 .

中国专利 :CN117532611A ,2024-02-09

[6]

空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李健 ;

潘靖禹 ;

汪嘉伟 ;

王成潇 ;

闫宏雨 ;

张钧禹 .

中国专利 :CN119952719A ,2025-05-09

[7]

空间机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李健 ;

潘靖禹 ;

汪嘉伟 ;

王成潇 ;

闫宏雨 ;

张钧禹 .

中国专利 :CN119952719B ,2025-10-17

[8]

配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统 [P].

赵真 ;

陈欢龙 ;

沈晓凤 ;

刘玉 ;

肖余之 ;

顾冬晴 ;

陈凤 ;

江晟 .

中国专利 :CN109606754A ,2019-04-12

[9]

机械臂空间位置调整方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

任晓雨 ;

黄荔群 ;

王岳嵩 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119096A ,2021-07-16

[10]

一种空间机械臂的容错控制方法 [P].

赵静 ;

姜森 ;

谢非 ;

王弦 ;

郦泽云 .

中国专利 :CN107703753B ,2018-02-16

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