空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711386664.6

申请日：

2017-12-20

公开(公告)号：

CN108153957A

公开(公告)日：

2018-06-12

发明(设计)人：

杨勇曹晓瑞周晓丽陈永强穆星科谭珏康军陈洪波满益明沈重朱红李小艳黄喜元陈尚周正阳

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

范晓毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20171220
2018-06-12	公开	公开
2022-09-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06F 17/50 申请公布日:20180612

共 50 条

[1]

机械臂的动力学仿真方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

田军 ;

郭鹏 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN112199827B ,2024-02-27

[2]

机械臂的动力学仿真方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

田军 ;

郭鹏 ;

刘耀俊 .

中国专利 :CN112199827A ,2021-01-08

[3]

机械臂的动力学参数确定系统、方法及存储介质 [P].

颜世俊 ;

黄立明 .

中国专利 :CN108972536B ,2018-12-11

[4]

一种空间机械臂全状态动力学半物理仿真系统 [P].

李科 ;

杨涛 ;

刘嘉宇 ;

张栩曼 ;

刘书选 .

中国专利 :CN105404744B ,2016-03-16

[5]

机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质 [P].

陈凯 ;

赵俊宇 ;

胡小林 ;

戴晓罗 ;

郭俊杰 ;

邱声 .

中国专利 :CN114179126A ,2022-03-15

[6]

机械臂在线动力学辨识的方法、设备及存储介质 [P].

陈凯 ;

赵俊宇 ;

胡小林 ;

戴晓罗 ;

郭俊杰 ;

邱声 .

中国专利 :CN114179126B ,2024-06-18

[7]

柔性多关节机械臂的精准位姿动力学仿真方法及仿真系统 [P].

钱震杰 ;

金诚谦 ;

章定国 ;

蔡泽宇 ;

刘政 ;

袁文胜 ;

陈满 ;

徐金山 .

中国专利 :CN113378333A ,2021-09-10

[8]

悬架系统动力学仿真方法及钢板弹簧动力学性能分析方法 [P].

於祖庆 ;

刘卓 .

中国专利 :CN118228374A ,2024-06-21

[9]

柔性缆绳动力学仿真分析方法、装置、设备、存储介质 [P].

林美鸿 ;

应宗权 ;

王雪刚 ;

沈文耿 ;

左华楠 ;

陈进 .

中国专利 :CN118504239A ,2024-08-16

[10]

车辆动力学仿真系统、方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

彭磊 ;

黄勇波 ;

仁义 .

中国专利 :CN120893207A ,2025-11-04

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