一种空间机械臂全状态动力学半物理仿真系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510844552.5

申请日：

2015-11-26

公开(公告)号：

CN105404744B

公开(公告)日：

2016-03-16

发明(设计)人：

李科杨涛刘嘉宇张栩曼刘书选

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

范晓毅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-16	公开	公开
2018-05-22	授权	授权
2016-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101655086846 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2015108445525 申请日:20151126

共 50 条

[1]

空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质 [P].

杨勇 ;

曹晓瑞 ;

周晓丽 ;

陈永强 ;

穆星科 ;

谭珏 ;

康军 ;

陈洪波 ;

满益明 ;

沈重 ;

朱红 ;

李小艳 ;

黄喜元 ;

陈尚 ;

周正阳 .

中国专利 :CN108153957A ,2018-06-12

[2]

一种计算全柔机械臂动力学响应的仿真方法 [P].

章定国 ;

张立青 .

中国专利 :CN109815637A ,2019-05-28

[3]

一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[4]

一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法 [P].

张烽 ;

焉宁 ;

李扬 ;

高朝辉 ;

吴胜宝 ;

唐琼 ;

姚星合 .

中国专利 :CN112405528B ,2021-02-26

[5]

半实物磁浮车辆动力学仿真系统 [P].

周文武 ;

刘琼 ;

温鹏 ;

侯世昊 ;

李斌 ;

雷涛 ;

黄梦凡 .

中国专利 :CN114326434A ,2022-04-12

[6]

一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118664604A ,2024-09-20

[7]

一种基于全状态耦合动力学的飞行机械臂抗干扰控制方法 [P].

郭克信 ;

王萌 ;

余翔 ;

郭雷 ;

陈泽帅 .

中国专利 :CN118664604B ,2024-11-05

[8]

基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立 [P].

于思淼 ;

梁佳雨 ;

王海涛 .

中国专利 :CN118893626A ,2024-11-05

[9]

移动装弹机械臂系统动力学模型与轨迹控制 [P].

唐志国 ;

李元春 .

中国专利 :CN108132598A ,2018-06-08

[10]

一种空间机械臂自适应动力学协调控制方法 [P].

徐拴锋 ;

王汉磊 ;

魏春岭 ;

胡勇 ;

张军 .

中国专利 :CN107450317A ,2017-12-08

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