一种考虑引力影响的空间机械臂系统显式动力学控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011181309.7

申请日：

2020-10-29

公开(公告)号：

CN112405528B

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

张烽焉宁李扬高朝辉吴胜宝唐琼姚星合

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区北京9200信箱38分箱

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

刘秀祥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201029
2021-02-26	公开	公开
2022-04-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间机械臂自适应动力学协调控制方法 [P].

徐拴锋 ;

王汉磊 ;

魏春岭 ;

胡勇 ;

张军 .

中国专利 :CN107450317A ,2017-12-08

[2]

空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质 [P].

杨勇 ;

曹晓瑞 ;

周晓丽 ;

陈永强 ;

穆星科 ;

谭珏 ;

康军 ;

陈洪波 ;

满益明 ;

沈重 ;

朱红 ;

李小艳 ;

黄喜元 ;

陈尚 ;

周正阳 .

中国专利 :CN108153957A ,2018-06-12

[3]

一种机械臂关节实时动力学建模方法 [P].

危清清 ;

张文明 ;

张磊 ;

刘鑫 ;

王耀兵 ;

邹大力 .

中国专利 :CN109241553A ,2019-01-18

[4]

一种基于悬吊式重力卸载装置的空间机械臂动力学参数辨识方法 [P].

何柏岩 ;

马嘉明 ;

焦彪彪 ;

聂锐 .

中国专利 :CN120296902A ,2025-07-11

[5]

一种基于等效质量的空间机械臂连续碰撞动力学建模方法 [P].

陈钢 ;

贾庆轩 ;

张龙 ;

孙汉旭 .

中国专利 :CN104537151B ,2015-04-22

[6]

一种空间机械臂全状态动力学半物理仿真系统 [P].

李科 ;

杨涛 ;

刘嘉宇 ;

张栩曼 ;

刘书选 .

中国专利 :CN105404744B ,2016-03-16

[7]

多摄动影响的空间多体系统动力学建模方法 [P].

何洁 ;

田国良 .

中国专利 :CN118747423A ,2024-10-08

[8]

一种在轨服务机械臂动力学建模方法和系统 [P].

孙宏丽 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

孙禄君 ;

田路路 ;

孙玥 .

中国专利 :CN106249616A ,2016-12-21

[9]

一种基于动力学的机械臂柔性控制方法 [P].

曾雄伟 ;

方榆 ;

昌浩田 .

中国专利 :CN110450154A ,2019-11-15

[10]

移动装弹机械臂系统动力学模型与轨迹控制 [P].

唐志国 ;

李元春 .

中国专利 :CN108132598A ,2018-06-08

← 1 2 3 4 5 →